Carro pipa, também chamado de caminhão pipa ou caminhão-cisterna, é um tipo de veículo responsável pelo armazenamento e transporte de água (potável ou não). Além da água, veículos deste tipo também podem transportar outros tipos de líquidos e materiais pulverulentos. No entanto, caminhões que transportam líquidos que não sejam água são chamados de caminhões-tanque ou carros-tranque.
Os caminhões pipa podem ser utilizados para transporte e distribuição de água em locais onde há problemas de abastecimento, umectação de vias e pátios, terraplenagem, lavagem de ruas e praças, irrigação etc.
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